En el año 3028, la Tierra ha sido destruida por criaturas venidas de una galaxia lejana: los Drej. Los pocos supervivientes de la tragedia han caído en manos de esta cruel raza extraterrestre, que los ha convertido en esclavos. Quince años más tarde, el joven Cale descubre en el interior de un anillo que le legó su padre las coordenadas de una misteriosa nave espacial: «Titán», la última esperanza de salvación de la Humanidad. Ayudado por el capitán de la «Valkiria», Kordo, y su valiente copiloto Akima, Cale se lanza a la búsqueda de «Titán» y de un nuevo mundo.